É a ideia de uma equipe de roboticistas da Universidade de Tóquio. Em vez de transformar completamente os veículos para que se conduzam sozinhos, esses pesquisadores conceberam um robô capaz de ocupar um lugar em um carro padrão e dirigi-lo.
Condução autônoma por humanóides musculoesqueléticos.
Crédito: arXiv (2024). DOI: 10.48550/arxiv.2406.05573
A maioria dos projetos de carros autônomos se concentra na adição de sensores e sistemas de processamento para tornar o veículo em si inteligente. Mas os resultados são muitas vezes mistos. A abordagem da equipe de Tóquio é radicalmente diferente: criar um robô, chamado Musashi, que imite as ações de um motorista humano. Musashi é um humanóide musculoesquelético dotado de braços, pernas, mãos, pés, um tronco, um pescoço e uma cabeça, tudo projetado para manipular os controles de um carro.
Durante os testes na pista do campus de Kashiwa, o robô Musashi mostrou que podia não apenas dirigir, mas também detectar e reagir aos obstáculos, incluindo pedestres. Seus olhos móveis, equipados com câmeras de alta resolução, seus braços articulados e suas mãos com cinco dedos permitem uma manipulação precisa do volante, do acelerador e dos freios.
O cérebro de Musashi é uma poderosa unidade informática que, graças a um software de aprendizado, lhe permite dirigir de forma autônoma. Os ensaios revelaram resultados promissores, embora Musashi ainda não esteja pronto para as vias públicas. Os pesquisadores estão otimistas e continuam a aperfeiçoar sua criação para melhorar seu desempenho.
O objetivo final é determinar se um robô humanóide pode dirigir tão bem, ou até melhor, que um humano. Esta pesquisa pode mudar nossa abordagem à condução autônoma, combinando tecnologias avançadas com formas humanoides para mais versatilidade e segurança.
Fonte: arXiv