Valles Marineris, der gigantische Canyon des Mars, stellt klassische Rover aufgrund seines unwegsamen Geländes vor eine große Herausforderung. Doch eine kleine Echse aus der Sahara könnte der Schlüssel zu diesem Problem sein.
Das Projekt VaMEx (Valles Marineris Explorer), geleitet von der Deutschen Raumfahrtagentur beim DLR, zielt darauf ab, einen Schwarm autonomer Roboter zu entwickeln, die diese schwierige Region erkunden können. Das Gebiet ist übersät mit Sanddünen und steilen Hängen, was die Fortbewegung der Fahrzeuge erschwert. Um dem abzuhelfen, untersuchen die Forscher verschiedene Systeme, wobei ein Ansatz besonders hervorsticht.
Ein Mars-Rover des VaMEx-Projekts mit innovativen gebogenen Rädern, die wie die einer Wüstenechse im Sand „schwimmen“ können.
Bildnachweis: Marco Schmidt/Universität Würzburg Durch die Beobachtung des Sandfisches (Scincus scincus), einer Echse, die unter dem Sand schwimmen kann, um zu jagen oder zu fliehen, kamen Forscher der Universität Würzburg auf eine Idee. Dieses Tier bewegt sich wellenförmig durch den Sand und erzeugt dabei Längs- und Seitenkräfte. Das Team von Marco Schmidt entwickelte Räder, die diese Bewegung nachahmen und sinusförmige Spuren im Sand hinterlassen, ähnlich den Spuren des Reptils.
Die in Zusammenarbeit mit dem DLR und der Universität Bremen durchgeführten Tests haben eine gute Stabilität auf Sand gezeigt. Allerdings sind Verbesserungen erforderlich, insbesondere für gemischtes Gelände. Die Forscher stellen fest, dass die Technik vielversprechend, aber noch verbesserungswürdig ist, wie Marco Schmidt bestätigt.
Das Team plant, das Design zu verfeinern, um die Leistung auf verschiedenen Bodenarten zu verbessern. Es werden außerdem Kontrollstrategien untersucht, die Rutschen und Einsinken berücksichtigen. Ziel ist es, den Rover in granularen Umgebungen stabiler und anpassungsfähiger zu machen, um weite marsianische Dünenfelder zu durchqueren.
Für Pascal Lee, Forscher am SETI Institute und am Mars Institute, ist dieser bio-inspirierte Ansatz sowohl innovativ als auch faszinierend. Seiner Meinung nach ist es von größter Bedeutung, zuverlässige Mobilitätslösungen für Dünen zu haben, für die zukünftige Erforschung des Mars, ob robotisch oder bemannt. Das VaMEx-Projekt legt damit den Grundstein für eine neue Generation agilerer Rover.
Nahaufnahme der vom Sandfisch inspirierten Rover-Räder.
Bildnachweis: Marco Schmidt/Universität Würzburg