L'équipe des universités Johns Hopkins et Stanford a mis au point un robot basé sur l'intelligence artificielle capable d'apprendre des gestes chirurgicaux par imitation.
Contrairement aux méthodes traditionnelles nécessitant une programmation exhaustive, ce robot chirurgical acquiert ses compétences en observant des vidéos de chirurgies réelles. Une avancée inédite présentée lors de la dernière
Conference on Robot Learning.
Le modèle repose sur une technologie inspirée de l'architecture des intelligences artificielles comme ChatGPT. Ici, pas de mots ou de phrases: il décode les mouvements et les traduit en actions robotiques précises. Une véritable percée dans l'univers des robots médicaux.
Pour mener ces travaux, les chercheurs ont utilisé le système chirurgical Da Vinci, déjà largement déployé dans les hôpitaux. Doté de bras articulés miniaturisés, ce robot excelle dans les interventions peu invasives. Cependant, sa programmation classique reste fastidieuse et limitée. La nouvelle approche promet d'en surmonter les contraintes.
Des centaines de vidéos issues de caméras embarquées sur les robots Da Vinci ont servi de matériau d'apprentissage. Ces enregistrements, souvent utilisés pour des analyses post-opératoires, sont devenus des outils de formation pour le robot. Résultat: il maîtrise désormais des tâches élémentaires comme manipuler des aiguilles ou suturer, avec une dextérité proche de celle des chirurgiens humains.
Une caractéristique remarquable de ce système est sa capacité d'adaptation. Par exemple, si l'aiguille tombe, le robot la récupère sans intervention humaine. Cette faculté dépasse ce qui lui a été explicitement enseigné, soulignant les promesses de cette technologie.
L'équipe envisage déjà d'aller plus loin: former le robot à réaliser une intervention chirurgicale complète. Selon les chercheurs, il suffirait de quelques jours pour lui enseigner une procédure complexe, accélérant ainsi l'autonomie robotique dans le domaine médical.
Avec environ 7 000 robots Da Vinci en activité à travers le monde, cette méthode d'apprentissage par imitation pourrait transformer la chirurgie moderne. En démocratisant les gestes experts, elle ouvre la voie à des opérations plus précises et accessibles, tout en réduisant le temps de formation des équipes médicales.
L'avenir proche pourrait voir ces robots s'étendre à d'autres spécialités chirurgicales, apportant à la médecine une précision et une sécurité inédites.