Lors de son 449ème jour de présence sur Mars, le 29 avril 2005, le rover Opportunity s'est réveillé environ une heure après de coucher du Soleil et a pris cette photo du ciel crépusculaire alors que les premières étoiles commençaient à briller. Dans la lueur rougeâtre du ciel, une tâche pâle est apparue: ce n'était pas une étoile, mais une planète, la Terre.
La Terre apparaît comme allongée car l'exposition a duré 15 secondes. L'éclat bleuté ténu de notre planète combiné avec la lueur rouge du ciel provoquent cette apparence blanc pâle. Le cliché a été pris en utilisant les filtres de couleurs de 440, 530 et 750 nanomètres.