L'Institut italien de Technologie (Istituto Italiano di Tecnologia) développe un robot humanoïde innovant, équipé d'un jetpack, pour intervenir lors de situations d'urgence. L'objectif est de créer une machine capable de se déplacer dans des environnements difficiles, là où les drones traditionnels ou les équipes humaines peinent à accéder.
Le projet repose sur le robot
iCub, initialement conçu pour la recherche en intelligence artificielle. Les chercheurs ont modifié ce robot bipède en ajoutant un jetpack doté de deux moteurs à réaction, pour lui permettre de voler.
Surnommé
iRonCub3, ce robot est aussi équipé de turbines à la place de ses mains, capables de générer une poussée de 1 000 newtons, l'équivalent d'une force appliquée par une personne de 100 kg. Les températures d'échappement des turbines atteignent jusqu'à 600 °C, nécessitant une structure renforcée, avec une colonne vertébrale en titane et un revêtement résistant à la chaleur.
Le développement de l'
iRonCub3 ne se limite pas à la conception mécanique. L'équipe a travaillé sur des algorithmes complexes pour le contrôle du vol et de la marche, en intégrant des réseaux neuronaux capables de traiter des données thermodynamiques en temps réel.
Des capteurs de force et de couple ont été installés sur le jetpack, et une caméra de profondeur placée sur la poitrine du robot pour optimiser son orientation dans l'espace. Des simulations en soufflerie ont déjà été réalisées pour valider ces modèles aérodynamiques.
Même si le robot n'a pas encore effectué son premier vol réel, les chercheurs sont optimistes et espèrent un décollage prochain. Leur ambition est de créer une machine capable de survoler une zone sinistrée, de collecter des informations, puis d'atterrir pour assister les secours au sol, ouvrir des portes, franchir des obstacles ou même grimper des escaliers.
Ce type de robot pourrait aussi être utile pour des missions d'inspection de bâtiments ou d'infrastructures dangereuses.
Le projet présente des défis importants, notamment en raison de la complexité des systèmes de propulsion et des risques associés aux tests expérimentaux. Toutefois, l'équipe reste confiante quant à la capacité de l'
iRonCub3 à devenir un acteur clé dans les interventions de sauvetage en milieu difficile.