En 1958, le gourvernement américain portant un grand intéret à l'exploration de la Lune et de l'espace profond, le JPL (Jet Propulsion Laboratory) propose alors l'élaboration d'un réseau de trois stations aux Etats-Unis, en Afrique du Sud et en Australie qui pourraient assurer le suivi des vaisseaux spatiaux et subvenir aux besoins en télécommunications entre ceux-ci et la Terre.
Située dans le désert de Majave en Californie, la station Pioneer est la première du Réseau de l'Espace Profond. La construction de l'antenne parabolique de 26 mètres a débuté pendant l'été 1958 et s'est terminée en novembre de la même année. La structure avait 37 mètres de haut et pesait près de 5000 tonnes.