Honda Motor Co a annoncé le 15 décembre le développement des nouvelles technologies destinées à la prochaine génération de ses robots humanoïdes ASIMO, leur donnant une intelligence et des facultés de mobilité accrues qui leur permettent d'interagir avec leur entourage et de se mouvoir plus naturellement dans un environnement réel.
Le petit robot ASIMO dont la taille est 1 m 30 a révélé lors de plusieurs démonstrations au Japon des capacités nouvelles et étonnantes. Trois nouvelles technologies ont été présentées: la technologie de Contrôle de Posture qui lui permet de courir (de trottiner dirons-nous) d'une manière quasi-humaine ; la technologie de Mouvement Autonome Continu qui lui autorise le choix de son itinéraire ; enfin des fonctions visuelles et de préhension améliorées qui lui permettent des interactions intelligentes avec son entourage.
Le Contrôle de Posture lui permet de pencher ou tourner le torse pour maintenir son équilibre et prévenir d'éventuelles chutes ou tournoiements lorsqu'il évolue à grande vitesse. Il est maintenant capable de courir à la vitesse de 3 km/h et de faire varier sa vitesse de marche de 1,6 à 2,5 km/h. Pendant sa course, ses deux pieds quittent simultanément le sol pendant 5 centièmes de seconde.
Il peut circuler d'un endroit à un autre sans marquer d'arrêt en comparant son itinéraire programmé aux éléments réels de l'environnement dans lequel il se déplace. De plus, il peut d'une manière autonome décider de modifier son chemin si ses capteurs de surface ou visuels détectent des obstacles.
ASIMO détecte également les mouvement de personnes qui l'entourent grâce à ses capteurs visuels . Ses capteurs de préhension lui permettent de recevoir ou de donner un objet, de serrer la main à une personne de façon naturelle et d'avancer ou de reculer suivant qu'on lui tire ou pousse la main.
Enfin, le robot possède au total 34 degrés de liberté, pèse 54 kg et a une autonomie en mouvement de une heure.