L'astéroïde 2004 YD5, découvert par l'équipe du Steward Observatory, Kitt Peak, au moyen du télescope de 0.9-m f/3 le 20 Décembre 2004, est passé à 20h38 UT le 19 décembre dernier, à environ 28 000 km de notre planète, à la vitesse de 25,4 km/sec.
C'est l'une des plus petites approches enregistrées d'un astéroïde avec la Terre. L'objet, dont la taille a été estimée entre 3 et 8 mètres, n'aurait présenté aucun danger s'il avait rencontré notre planète, et se serait désintégré dans les hautes couches de l'atmosphère terrestre en offrant aux observateurs éventuels le spectacle d'un superbe météore.