Après sa ratification de la convention de l'ESA, le Luxembourg en est devenu le 17ème Etat membre avec effet au 30 juin 2005. La coopération entre l'ESA et le Luxembourg avait commencé par la signature d'un accord le 12 septembre 2000 permettant au Luxembourg de participer au programme de télécommunications ARTES de l'Agence spatiale.
L'accord entre l'ESA et le Luxembourg concernant l'adhésion du Grand-Duché à la convention de l'ESA avait été signé le 6 mai 2004 par Erna Hennicot-Schoepges, Ministre de la culture, de l'éducation et de la recherche, au nom du gouvernement luxembourgeois, et de Jean-Jacques Dordain, directeur général de l'ESA.
Note: Les Etats membres de l'ESA sont désormais: l'Allemagne, l'Autriche, la Belgique, le Danemark, l'Espagne, la Finlande, la France, la Grèce, l'Irlande, l'Italie, le Luxembourg, la Norvège, les Pays-Bas, le Portugal, le Royaume-Uni, la Suède et la Suisse.