Aazron Edsinger, chercheur au Laboratoire des sciences de l'informatique et d'intelligence artificielle et membre du Groupe de robotique humanoïde du MIT, travaille à développer un robot pour aider les personnes âgées ou handicapées à faire face aux petites tâches quotidiennes qu'elles ne savent ou ne peuvent plus accomplir. Domo est ainsi déjà capable de ranger un objet, de nettoyer une surface ou de vous servir un verre (voir les
vidéos). Avant de saisir d'un objet, Domo l'observe sous toutes les coutures afin de mieux percevoir sa forme en trois dimensions.
Reste que Domo est encore très encombrant et nécessite une quinzaine d'ordinateurs pour savoir comment attraper une boîte de gâteaux.