Après la seconde journée de démonstration, L'ATV Jules Verne attend actuellement le feu vert des responsables de l'ISS pour son rendez-vous avec l'ISS prévu jeudi 3 avril 2008. L'amarrage, encore appelé
docking, est une phase durant laquelle l'ATV, à quelques mètres à peine de son objectif final, effectue toutes les opérations mécaniques, électriques jusqu'à l'ouverture du sas. L'approche est lente et extrêmement précise. L'autorisation émane du centre de contrôle américain de Houston mais également russe, à Moscou, puisque l'ATV s'amarre à Zvezda, le segment russe de l'ISS.
Cet amarrage est rendu possible grâce au succès des phases de démonstration qui se sont déroulées le 29 mars (voir notre
news) et le 31 mars (voir notre
news)
L'ATV s'éloignant de l'ISS à la fin du Demo Day 2
Les étapes que suivra Le Jules Verne pas à pas sont les suivantes (les temps sont donnés en heure locale):
S-1/2 (39 km derrière et 5 km sous l'ISS):
Le Jules Verne attend le
go pour approche finale
S0 (30 km derrière et 5 km sous l'ISS):
Pre-homing: l'ATV navigue grâce à son système GPS absolu. L'ATV-CC vérifie les calculs de bord et environ 3mn avant le début du homing, le
go for Homing est donné.
S1 (15,5 km derrière et 5 km sous l'ISS):
13H19
Début du
homing – 4 poussées successives vont transférer le Jules Verne du point S1 au point S2 (la première et la dernière sont les plus importantes, les deuxième et troisième servant de réajustement)
S2 (3,5 km derrière et 100 m au-dessus):
Arrivée 14H05 - Départ 14H37
Station keeping point. Les lumières extérieures sont activées. Le radar russe également et l'équipage de la station peut commencer à utiliser les données qu'il transmet. L'approche continue, basée sur le système GPS relatif. L'ATV-CC vérifie les calculs de bord. Il demande à l'équipage de l'ISS de réaliser les tests
Hold et
Retreat. L'ATV-CC envoie la commande
Go pour approche (4 poussées seront nécessaires pour le tranfert vers S3)
500 m derrière l'ISS:
L'ISS, grâce au système vidéo de Zvezda, peut voir l'ATV sur l'écran Simvol. Cet écran permet à l'équipage de visualiser l'approche finale: ses données sont également transmises au sol.
S3 (249 m derrière l'ISS):
Arrivée 15h17 - Départ 15h54
Station keeping point. Mise en action des vidéomètres et télégoniomètres, instruments laser qui calculent la distance entre l'ATV et l'ISS et l'orientation nécessaire de l'ATV. La cible d'approche est activée. Le
go est donné pour la première phase de l'approche finale.
La vitesse de Jules verne descend d'environ 40cm/s à 7cm/s.
S4 (19 m derrière):
Arrivée 16h15 - Départ 16h30
Station keeping point. Manoeuvre de pointage en direction de l'axe du port d'amarrage Le vidéomètre de proximité est actionné. Le
go est donné pour la deuxième phase d'approche finale.
S41 (11 m derrière):
Arrivée 16h33
Départ pour amarrage: 16h38
Station keeping point. L'ATV maintient sa position. L'équipage de la station attend le
go de l'ATV-CC pour envoyer l'ordre d'amarrage au Jules Verne, puis guide l'ATV jusqu'à 1m. A partir de cette distance, plus aucun ordre n'émane de l'ISS vers l'ATV. C'est le
Crew Hands Off et l'ATV va s'amarrer automatiquement.
16h41 c'est fait ! AMARRAGE au segment russe Zvezda.
16h51 environ: Fermeture des crochets.